항공기부품기술연구소

MATLAB/Simulink 응용

 김병수

 본 강좌는 MATLAB/Simulink 소프트웨어를 활용하여 항공기의 동특성과 공기역학적 특성을 모델링하는 과정을 이해하고 Stability Augmentation System, Command Augmentation System, Autopilot과 같은 비행제어법칙을 설계하는 과정을 다룬다.

Day 1

1.  MATLAB/Simulink 소개

2.  MATLAB 기본 구성 및 명령어

3.  Simulink 기본 구성 및 Simulink Bolck 설명

4.  고전제어 이론(PID 제어)에 대한 이론적 설명 및 예제 실습

5.  PID 제어기 기본 설계과정 설명

6.  Feedback 이론 설명

Day 2

1.  항공기 선형화 이론 설명 및 M-file 구성

2.  MATLAB & Simulink Interface

3.  RPV model 을 활용하여 Simulation 실습

4.  Stability Augmentation System, Command Augmentation System 설명

5.  SCAS 설계 과정 설명 및 실습

Day 3

1.  Auto pilot 설명

2.  VH, ALH, HH, PAH – 설계 및 Response 분석

3.  LQR 설명

4.  Pendulum 예제를 사용하여 LQR 구성 및 실습

5.  Review