°»ç : ±èº´¼ö
°³¼³½Ã±â : 2009. 8. 5 ~ 8. 7
±³À°´ë»ó : Ç×°ø¿ìÁÖ°øÇÐ Àü°ø Çкλý ¹× ´ëÇпø»ý
°Á°³¿ä :
MATLAB/Simulink ÀÀ¿ë
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º» °Á´ MATLAB/Simulink ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© Ç×°ø±âÀÇ µ¿Æ¯¼º°ú °ø±â¿ªÇÐÀû Ư¼ºÀ» ¸ðµ¨¸µÇÏ´Â °úÁ¤À» ÀÌÇØÇϰí Stability Augmentation System, Command Augmentation System, Autopilot°ú °°Àº ºñÇàÁ¦¾î¹ýÄ¢À» ¼³°èÇÏ´Â °úÁ¤À» ´Ù·é´Ù.
Day 1
1. MATLAB/Simulink ¼Ò°³
2. MATLAB ±âº» ±¸¼º ¹× ¸í·É¾î
3. Simulink ±âº» ±¸¼º ¹× Simulink Bolck ¼³¸í
4. °íÀüÁ¦¾î ÀÌ·Ð(PID Á¦¾î)¿¡ ´ëÇÑ ÀÌ·ÐÀû ¼³¸í ¹× ¿¹Á¦ ½Ç½À
5. PID Á¦¾î±â ±âº» ¼³°è°úÁ¤ ¼³¸í
6. Feedback ÀÌ·Ð ¼³¸í
Day 2
1. Ç×°ø±â ¼±ÇüÈ ÀÌ·Ð ¼³¸í ¹× M-file ±¸¼º
2. MATLAB & Simulink Interface
3. RPV model À» Ȱ¿ëÇÏ¿© Simulation ½Ç½À
4. Stability Augmentation System, Command Augmentation System ¼³¸í
5. SCAS ¼³°è °úÁ¤ ¼³¸í ¹× ½Ç½À
Day 3
1. Auto pilot ¼³¸í
2. VH, ALH, HH, PAH – ¼³°è ¹× Response ºÐ¼®
3. LQR ¼³¸í
4. Pendulum ¿¹Á¦¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© LQR ±¸¼º ¹× ½Ç½À
5. Review